您提到辞职公司不批准，这种情况您可以依法解除合同并要求公司配合。以下分情况说明：
1. 试用期：提前三日通知公司即可离职，无需批准。三日期满，即使公司不同意，您也可合法离开。
2. 过试用期：提前三十日书面通知公司，三十日期满即可解除合同。公司不得以未招到人或工作未交接为由拒绝。
3. 公司有法定过错（如未提供劳动条件、未及时足额发工资、未缴社保等）：您可随时通知公司解除合同，无需提前通知。
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辞职公司不批准时，以下错误操作需避免：
1. 直接旷工离职：可能被公司认定为旷工，导致扣发工资甚至索赔。即便有辞职权利，也需履行提前通知和交接义务。
2. 未保留书面通知证据：仅口头通知而无书面证据，一旦公司否认，您难以证明已履行通知义务，维权会处于不利地位。
3. 与公司发生激烈冲突：沟通时情绪激动、争吵甚至肢体冲突，不利于问题解决，还可能引发更多麻烦，影响职业声誉。
若您已出现类似情况或担心权益受损，建议咨询我，我会为您提供解答，避免损失扩大。
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针对您“辞职公司不给走怎么办”的问题，结合法律规定分析如下：
《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”该条款明确赋予劳动者单方解除权，且无需用人单位同意。您只需按上述规定提前通知并履行义务，法定期限届满后合同即解除，公司无权阻止。例如，过试用期后提前三十日书面通知，三十天后无论公司是否同意，您都可办理离职，公司拒绝是违法的。
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辞职公司不批准可能带来以下法律风险：
1. 工资结算风险：公司可能以您未按要求离职为由拖欠或克扣工资。例如，公司声称您擅自离职造成损失，用工资抵扣，而您已依法通知并完成交接。
2. 新工作入职风险：部分新单位入职需离职证明，若原公司不给走且拒绝出具，可能影响您顺利入职，如推迟或取消录用，造成就业损失。

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